O CENAP orienta suas intervenções sociais pela garantia dos direitos dos adolescentes, sobretudo o direito à educação e o acesso ao mundo do trabalho. Essas ações são efetivadas através da oferta de cursos profissionalizantes, oficinas de empregabilidade, orientação profissional, formação humana e cidadã, encaminhamento e acompanhamento no trabalho e apoio sociofamiliar em parceria com a rede de atendimento. Com esses atores estabelecemos parcerias e intercâmbio de público, socialização das informações, discussões de problemas relacionados ao território e construção de agenda comum para as intervenções sociais. 
A organização é membro efetivo do Fórum Estadual de Combate ao Trabalho Infantil e Proteção do Adolescente de Minas Gerais - FECTIPA/MG espaço de discussão, de troca de experiências e realizações de ações sinérgicas entre as outras organizações participantes no combate ao trabalho Infantil e proteção ao Adolescente Trabalhador. No FECTIPA/MG, o CENAP participou da coordenação de todas as edições do Festival de Talentos Aprendizes e da Semana da Diversidade, esses eventos oportunizam o desenvolvimento de habilidades e a cultura do respeito. 
Entendendo que o trabalho é uma das diversas expressões da pessoa, o CENAP também estimula o acesso do público juvenil à cultura, organizando visitas guiadas a museus, parques e teatros (interrompidas de forma presencial devido ao período de pandemia). Outro viés importante é o exercício da cidadania e protagonismo infanto-juvenil. Procuramos estar ao lado desse adolescente, em etapa especial de desenvolvimento, nas reflexões sobre a organização da sociedade, fomentando o seu protagonismo e a participação política, visando a garantia de seus direitos.